Freie Zielanfahrt

Von “freier Zielanfahrt” spricht man in der Fördertechnik, wenn der Bewegungsablauf von Förder- und Hebezeugen (z.B. Gabelstapler) durch einen Menschen gesteuert wird und die Bewegung somit vorgegeben aber zufällig ist. Die hierbei auftretenden Transversalschwingungen der teleskopierbaren Segmente des Mastes reduzieren die Leistungsfähigkeit der Maschine und führen zu Sicherheitsproblemen. Dieser Beitrag befasst sich mit der Schwingungsunterdrückung bei solchen Systemen, wobei eine dem jeweiligen Systemzustand entsprechend geregelte Kraft auf das unterste Segment des Mastes aufgebracht wird. (© 2006 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)